作為物流裝備中自動化水平更高的產品，AGV搬運機器人被越來越多地應用于倉儲、醫療、制造等多個行業領域。相較于傳統的人工搬運方式，智能AGV搬運車在不需要人工駕駛的操作下就可以按照預定的路線自動行駛，把貨物或者物料自動從起始點運送到目的地。
而AGV的調度控制系統是實現其自動化的關鍵，即對AGV進行準確調度，確保多個AGV能同時有序、規范作業。通俗來講就是AGV控制系統需要解決三個主要問題:我在哪里？去往哪里？怎么去？歸納起來就是三個關鍵技術要求:導航、路徑規劃、導引控制。
不同的AGV導航方式在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。
AGV從發明至今，衍生出了多種導航方式，目前主流的方式有以下幾種：
磁帶導航與電磁導航有著比較相近的原理，在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的。目前這種技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容易。
激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的激光反射板，AGV上的激光定位裝置發射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。
慣性導航以陀螺和加速度計為敏感器件，利用加速度計測量載體在慣性參考系的加速度，根據陀螺的輸出建立導航坐標系，經過積分運算獲得載體在導航坐標系中的速度和位置，達到導航定位的目的。
