工業(yè)上運(yùn)用的AGV搬運(yùn)車進(jìn)行基本可以選用24V或48V直流電通過蓄電池電能為發(fā)展動力。AGV搬運(yùn)機(jī)器人在研發(fā)生產(chǎn)的時(shí)候，為了增加長蓄電池的使用壽命和保證搬運(yùn)機(jī)器人可連續(xù)工作的優(yōu)勢，采用了充電的方式來完成，那么它的充電方式有哪些呢，丹巴赫機(jī)器人就同大家一起來看看。
從充電區(qū)域不同來分類可分為：在線充電和離線充電兩種方式。
在線充電是指不需要離開操作工作線路，不需要選擇專門時(shí)間充電。是運(yùn)用工作過程中短暫的停留時(shí)間進(jìn)行充電。這種技術(shù)運(yùn)用空余碎片時(shí)刻，不占用作業(yè)時(shí)刻的充電方式方法實(shí)際上就是一個(gè)在線充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)增加在工作過程中，進(jìn)一步提高AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行功率。離線充電是指AGV搬運(yùn)機(jī)器車在退出作業(yè)時(shí)，進(jìn)入一個(gè)充電區(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。
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